石泉交通优势得天独厚，汉江水运纵横全境，阳安铁路横贯东西，G210、G316、G345、G541国道在县内交汇，十天、西汉、宁石高速公路横贯其中，形成东接襄渝、西连宝成、南通巴蜀、北抵关中的路网体系，既沟通四面又联系八方。由铁路、公路、水运三种运输方式构成的大交通格局，促使石泉成为陕川鄂三省间重要的交通枢纽之一，与西安、成都、重庆、武汉等大都市形成了半日经济圈。

“十三五”以来，全县道路交通基础设施不断完善，管理机制不断优化，服务保障不断增强，交通事业取得长足发展。县域公路总里程达2270.5公里（不含产业、组级路），其中：过境高速3条60 .6公里、国道4条135.5公里、省道3条90.9公里、县道6条143.4公里、乡道15条284.8公里、村道1555.3 公里，农村公路总里程达 1983.5公里（不含产业、组级路），占全县公路总里程的87.3%，公路密度达到149.7公里/百平方公里；新建大中桥梁21座、便民桥336座，建成航运码头12处、渡口9处、候船亭8处，新启用城际客运站1个，实现镇通油路、行政村通公路、行政村通水泥路、镇通班车、行政村通客车“5个百分之百”；开通石泉至西安客运班线、石泉至安康市际间客运班线；运营县城至池河、县城至饶峰、县城至两河、县城至曾溪、县城至云雾山、县城至后柳、县城至中池7条城乡公交专线以及城区1号、城区2号、县城至火车站、县城至秦巴风情园、县城至经开区5条公交专线，极大地方便了群众的生产生活和日常出行，为建设山区强县提供了坚实的交通保障。

石泉县先后于2019年获得全国全省“四好农村公路”示范县称号、2021年获得全省农村客货邮融合发展样板县称号、2024年获得全国城乡交通运输一体化示范县称号。